SeaRaptorTM (3000m & 6000m)
avia AUV (500m &1000m)
產(chǎn)品信息
Gavia AUV是一款方便運(yùn)輸?shù)淖匀菔?、模塊化調(diào)查平臺(tái)，通過(guò)在臨時(shí)租用船或岸上操作，可傳輸高質(zhì)量的數(shù)據(jù)。Gavia AUV的模塊化特點(diǎn)使其很容易重新配置，甚至在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)也能完成。Gavia AUV的易用性和通用性使它有別于市場(chǎng)上的其他系統(tǒng)，可以在不犧牲性能和數(shù)據(jù)質(zhì)量的情況下實(shí)現(xiàn)商業(yè)、安防和科研領(lǐng)域中的多種用途。
SEARAPTOR?是一種調(diào)查級(jí)深水自治水下機(jī)器人(AUV)，設(shè)計(jì)用于深海作業(yè)。SeaRaptor?搭載一系列傳感器，能夠完成多種任務(wù)，包括側(cè)掃聲吶的大面積搜索、多波束和淺地層剖面儀的海道測(cè)量、相機(jī)和聲學(xué)聲吶的高分辨率檢查測(cè)量。這些任務(wù)涉及大量應(yīng)用領(lǐng)域，如搜索和回收、打撈、勘探、建設(shè)支持、海洋考古學(xué)和海洋學(xué)。SeaRaptor AUV的耐壓深度為3000米或6000米。
主要特點(diǎn)
? 耐壓深度500-6000m可選
? 模塊化設(shè)計(jì)，靈活性大
? 高精度導(dǎo)航系統(tǒng)
? 銥星通訊
? 提供一系列傳感器
技術(shù)參數(shù)
型號(hào) | Gavia | SeaRaptorTM | |
長(zhǎng)度 | 1.8 - 4.5m (取決于配置) | ~5.5m | |
空氣中重量 | 50 - 130kg (取決于配置) | ~1000 kg - 1200 kg （取決于配置） | |
直徑 | 200mm | ~0.63m | |
耐壓深度 | 500m 或 1000m | 3000m 或 6000m | |
電池模塊 | 每個(gè)模塊1.5kWh鋰離子可充電電池。最多可用3個(gè)電池模塊，增加續(xù)航能力。 | 標(biāo)準(zhǔn) 13kWh 擴(kuò)展 16kWh | |
航速 | 5.5 節(jié) | 3 節(jié)，最大：4 節(jié) | |
續(xù)航能力 | 取決于航速和確切的配置。常規(guī)的安防或科研配置，在3節(jié)航速下，每個(gè)電池模塊可續(xù)航7-8小時(shí)。搭載所有傳感器（包括條帶測(cè)深儀）時(shí)，在3節(jié)航速下，每個(gè)電池模塊可續(xù)航5-6小時(shí)。為了增加續(xù)航能力，最多可搭載3個(gè)電池模塊?；蛘?，為了持續(xù)作業(yè)，可現(xiàn)場(chǎng)更換電池模塊。 | 3節(jié)航速，~24 小時(shí) | |
通訊 | 無(wú)線局域網(wǎng)： | 符合IEEE 802.11g 協(xié)議 | 符合IEEE 802.11g 協(xié)議 |
射頻(RF) | - | 用戶可選 400kHz - 2.4GHz | |
衛(wèi)星通信： | 通過(guò)銥星全球覆蓋 | 通過(guò)銥星全球覆蓋 | |
聲學(xué)調(diào)制解調(diào)器 | 跟蹤和狀態(tài)更新 | 用于跟蹤或狀態(tài)更新， >10 km 量程 | |
閃光燈 | - | 用于水面可視 | |
導(dǎo)航 | 高精度 DGPS 接收機(jī) iXBlue and Kearfott 的高精度DVL輔助慣導(dǎo)系統(tǒng) (INS)，Teledyne RDI 多普勒計(jì)程儀(DVL) 和直讀聲速儀。通過(guò)使用超短基線(USBL)或坐底長(zhǎng)基線(LBL)應(yīng)答器(可選)，可以在較長(zhǎng)時(shí)間的部署中保持定位精度。 | 該AUV配備了所有必要的導(dǎo)航傳感器，并支持聲學(xué)輔助從而實(shí)現(xiàn)精確的深水導(dǎo)航。 ? 慣導(dǎo)系統(tǒng)(0.1% DT 精確性) ? 多普勒計(jì)程儀 (DVL) 和深度傳感器 ? 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS) ? 通過(guò)使用超短基線(USBL)或坐底長(zhǎng)基線(LBL)應(yīng)答器(可選)，可以在較長(zhǎng)時(shí)間的部署中保持定位精度。 | |
水面設(shè)備 | AUV還可以配套交付一系列水面設(shè)備，幫助操作和回收，包括： ? 箱式(ISO) 存儲(chǔ)和操作設(shè)備 ? 堅(jiān)固的操作臺(tái) ? 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的布放回收系統(tǒng)，可在復(fù)雜海況下進(jìn)行安全回收 | ||
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